Só para ninguém fazer uma confusão, e pra quem anda tendo dúvidas:

Tutorial¹ - Tutorial é uma ferramenta de ensino ou aprendizado, podendo ser tanto um programa de computador quanto um texto, contendo ou não imagens, que auxilia o processo de aprendizado exibindo passo a passo o funcionamento de algo.

Guia - Um se você não segue o guia, não dá certo, o guia mostra tudo certo, um passo errado dá um resultado inesperado.

¹ Trecho tirado da página: Wikipédia - Tutorial